A Federação Mineira de Ciclismo e Motociclismo foi fundada somente em 1o. de Janeiro de 1941, onde diversos clubes como Cicle Moto Clube, América Futebol Clube, Clube Atlético Mineiro, Cruzeiro Esporte Clube, Paisandú e Fluminense da Lagoinha tornaram-se afiliados. O primeiro presidente da Federação Mineira de Ciclismo e Motociclismo foi o advogado, Francisco Ferreira Carvalho, falecido em 1997. Outros presidentes que representaram a Federação foram: Cândido Ubaldo Gonzáles, Wilson Saliba, Paulo de Castro, Clóvis da Rocha Pinto, Clemenceau Saliba, Armênio Silva, Guilherme João, Cezar Brandão Martins, Daniel Brandão Martins, Antônio Carlos Ferreira Nehmy e atualmente, Mário Lúcio Freitas Pinto.